Les soupapes sont des élémenst très important des moteurs thermiques à quatre temps. En effet, elle permet le passage des gaz frais au sein de la chambre de combustion. Ces gaz vont ensuite se mélanger avec l'air et produire une explosion, synonyme de démarrage du moteur. Les gaz brûlés sont ensuite évacués par la soupape d'échappement. La soupape d'admission permet non seulement l'entrée des gaz frais, mais elle assure également une parfaite étanchéité au moment de l'explosion. Il existe trois types de soupape : à tige (actuellement les plus répandues), rotatives et à chemise louvoyante.